米卢是到目前为止唯一一个带领中国男足打进世界杯的主教练，但是他率领中国男足在年世界杯上的成绩不佳，三战皆负，一球未进，这也是导致米卢下课的直接原因。但是米卢下课的原因真的这么简单吗，从率队打进世界杯的“神奇教练”到世界杯后的黯然下课，这么短的时间对待米卢就有这么大的转折，其实背后折射出的是中国足球背后的乱象以及中国足协的管理问题。
虽然年打进世界杯有诸多方面的利好因素：比如日韩举办世界杯，亚洲名额增加，比如张吉龙的妙手抽到的上上签等，但是不得不承认，米卢的执教能力才是中国男足出线的关键因素。米卢其实是和里皮一样，都是带着光环来到了国足，米卢最辉煌的成就就是曾经连续带领4支不同的球队打进了世界杯16强，分别是：年率领墨西哥打进八强、年带领哥斯达黎加在意大利世界杯先后战胜瑞典和苏格兰，史无前例地打进16强、在年让“足球荒漠”的美国队进入世界杯16强、以及在年率领尼日利亚进入世界杯淘汰赛阶段。这段经历可以说是米卢的封神之路。而在年，米卢带领中国成功地打进了世界杯，很多球迷乐观地认为，米卢将再次率领一支球队打进世界杯淘汰赛，而那支球队就是中国男足。
虽然说圆了世界杯的梦想确实是一件值得庆祝的事情，但是打进世界杯的喜悦似乎让中国足球冲昏了头脑，开始变得“迷之自信”，反而忽视了中国足球掩藏在亮丽成绩下的假赌黑以及青训的断代等问题。米卢固然之前的世界杯成绩堪称神奇，但是中国足球的实力还是应该理性看待，而且最让人啼笑皆非的是，当时的足协给国足在世界杯定的目标居然真的是：打进一个进球、取得一场胜利、争取进入淘汰赛。但其实这样的目标对于当时的国足来说完全是不切实际的，也正所谓希望越大，失望越大，所以在世界杯三场小组赛赛后，中国男足一场未胜，甚至一球未进，巨大的心理落差让球迷以及足协对这个结果非常不满，而对这个结果负责的替罪羊自然而然就落到了国足主帅米卢的头上。
其实足球就是这样，结果好的时候，万人敬仰，但是结果不好的时候，之前的很多事情都会被拿来说事，也就是你做的任何事情，都会被认为是问题。而米卢在世界杯惨败后后，也被球迷指出了很多不足之处，这些也是米卢最终下课的主要原因：
1.与孙继海的矛盾公开
米卢其实在处理球队关系上已经做的非常到位了，他将整个中国队的还是打造的非常团结，这也是国足能够在世预赛上提前出线的主要原因。但是当时还是传出了孙继海与米卢内部矛盾的消息，并且米卢确实对孙继海的使用多次进行调整，甚至有时会被弃用，这也是最后球迷讨伐米卢的主要原因。
米卢当时有一个著名的奶牛理论，针对的对象正是孙继海。“有两头奶牛，一头每天可以产奶50升，另一头只能产30升。但如果产50升的奶牛在每次你挤奶的时候，它都会用蹄子踢你，而产30升的那头却温顺地任你去挤奶，让我选择，我只能去要那头产30升奶的奶牛。”在米卢眼中，孙继海就是那只产量虽高、但不很听话的“奶牛”。在此后的训练和比赛中，孙继海一直为始终无法获得主力位置而耿耿于怀，而米卢又不满意孙继海在比赛中不听从安排，孙继海在米卢的阵中一直都没有成为绝对主力，位置也一直在变化，从最开始的右后卫，到右前卫，甚至还踢过中后卫。当然，在比赛中，孙继海也有自己的想法，他并没有按部就班按照米卢的要求去踢比赛，他经常会离开自己的防守位置，依靠个人能力投入到进攻当中。正是因为这样，米卢一直认为孙继海“缺乏战术纪律”，所以两人的矛盾逐渐开始公开。
但是当时正处于国足备战世预赛的关键时刻，为了缓解两人的矛盾，国足内部对二人的关系一直是冷处理，在接受采访时，一直强调孙继海有伤在身。但是这样的处理方式不但没有缓解两人的矛盾，反而让两人的矛盾越积越深，两人又都不主动去交流，又都是倔脾气，因此造成了彼此不待见的局面。
虽然孙继海和米卢的矛盾谁对谁错不好判断，或者说两人都有对错，但是作为主教练的米卢，还是应该为球队的成绩考虑，应该想办法去处理好队员的关系，总之，在世界杯成绩不理想的情况下，他没有用好队内大牌球员，这就是主教练的失职和责任。
2.米卢没有将李明带到世界杯
世界杯成绩不好，球迷批判米卢的另一个重要原因就是，米卢没有将国足最强的球员带到世界杯，其中最被大家诟病的就是米卢弃用了当时处于巅峰状态的李明。其实，当时的李明在边前卫的位置上的实力确实国内无人可以匹敌，但是在亚洲杯预选赛的时候，李明却不知因为什么原因突然告知米卢，自己不能上场，据说正是因为这件事，米卢一直对李明有意见。
另外，在世界杯之前的几场比赛，前场球员中李霄鹏表现异常出色，他用自己的场上表现彻底征服了米卢与球迷，所以李霄鹏占据主力球员是大家比较认可的。但是最终的大名单中有一个人的名字争议比较大，那就是高尧。高尧直接顶替了李明进入了大名单，很多球迷对此都表示质疑，因为以高尧的实力，确实无法与李明相提并论，并且在世界杯的三场小组赛中，高尧没有获得一分钟的上场时间，甚至在坊间有这样的声音：某球员通过关系进入了世界杯大名单，顶替了李明。虽然这样的猜测是毫无根据的，也没有任何证据表明存在这样的情况，但是巅峰李明无法参加世界杯确实是一个不小的疑惑，而米卢必须为这个疑惑负一定的责任。
3.世预赛成功后米卢开始将更多精力投入到商业活动中
都说树大招风，在带领国足成功打进世界杯后，米卢在中国的人气暴增，成为了中国足球的“英雄”。随之而来的就是各种采访和代言，当然这些都是有偿的。
米卢火了之后，作为中国男足国家队主帅的米卢将更多的精力投入到了近乎疯狂的商业“走穴”活动中，对于球队的管理、训练开始不那么重视了。特别是他在中国赚取了大把大把的钞票，甚至都惊动了他的祖国南斯拉夫媒体的