中世纪，欧洲的封建社会时期，时间是从年罗马帝国灭亡开始，至年拜占庭帝国灭亡为结束，前后纵横了近一千年之久。从一个罗马帝国的灭亡到另一个罗马帝国的灭亡，这便是欧洲的中世纪。因此，由于罗马帝国在欧洲历史上至高无上的的地位，整个中世纪时期，欧洲各国都以争当罗马帝国的正统继承人为旗号，大肆互相征伐扩张，都渴望自己能成为欧洲最强大的国家，甚至是一统整个欧洲。但整个中世纪时期，欧洲各国谁也都没能拥有绝对实力去征服整个欧洲，反而却是越打越分裂了，因此，欧洲的中世纪是混乱得，甚至堪称是欧洲文明的黑暗时代。
这里我们先抛开中世纪的“愚昧与黑暗”不谈，先看看欧洲千年的中世纪到底是发生了什么事情？中世纪之前，整个欧洲也就罗马帝国一个国家，罗马帝国的欧洲领土主要是集中在南欧和西欧地区，过了多瑙河一线，北欧、东欧以及中欧大部基本上就是蛮夷之地，还未正式诞生出文明并形成国家。在这么一大片的蛮夷之地上，主要生存着日耳曼人、斯拉夫人以及凯尔特人等被罗马帝国称为“蛮族”的野蛮人，然而，正是这些野蛮人却最终灭亡了罗马帝国，改写了欧洲历史，创造了欧洲的中世纪时期。因此用一句话来总结整个中世纪，即：拉丁罗马人走向衰弱，日耳曼人和斯拉夫人崛起。
罗马人的衰弱：即罗马帝国崩溃灭亡，而拜占庭帝国虽然断断续续的绵延了千年，但最终还是没能逃脱衰弱灭亡的命运。罗马帝国灭亡的结果就是意大利半岛分裂，以及巴尔干半岛被伊斯兰世界的奥斯曼帝国占领。不过虽然罗马帝国灭亡了，但它所形成的拉丁文化没有消亡，如今在罗马帝国的原领土上形成了今天的意大利、法国、西班牙、葡萄牙、罗马尼亚等国。
日耳曼人崛起：日耳曼人的侵袭是罗马帝国灭亡的主要原因之一，罗马帝国灭亡后，广大的西欧地区就成了日耳曼人的天下。日耳曼人的老家是北欧，他们主要分三支，分别是：北日耳曼人、西日耳曼人以及东日耳曼人。北日耳曼人就是位于北欧没有向西欧迁徙的那部分人，维京人就是隶属其中之一，如今的丹麦、瑞典、挪威以及冰岛就是北日耳曼人的后裔。西日耳曼人，罗马帝国灭亡后，在广大的中西欧地区形成了德意志、英格兰、奥地利、荷兰、比利时、瑞士等诸多我们如今熟悉的日耳曼国家。东日耳曼人，即汪达尔人、勃艮第人以及哥特人等如今都已不再独立存在的一些日耳曼人种。除此之外，法国、西班牙等其他一些西欧国家也有掺杂着一些日耳曼人的血统。
斯拉夫人崛起：斯拉夫人也有三支，即东斯拉夫人、西斯拉夫人以及南斯拉夫人。东斯拉夫人即今日的俄罗斯、乌克兰、白俄罗斯三国；西斯拉夫人即今日的波兰、捷克、斯洛伐克三国；南斯拉夫人即塞尔维亚、波黑、黑山、克罗地亚、斯洛文尼亚、北马其顿以及保加利亚等国。此外，除了这三大人种之外，经过中世纪的发展，如今欧洲还形成了爱尔兰、苏格兰、威尔士这三个凯尔特人地区以及波罗的海三国、希腊、匈牙利、芬兰等这些小人种国家。
这便是欧洲中世纪的大概情况，拉丁罗马人、日耳曼人、斯拉夫人以及其他一些比较小的种族在中世纪漫长的千年时光里，互相混战融合，形成了今日的欧洲各国民族。不过我这边所描述的中世纪是指欧洲帝制的终结，欧洲帝制的终结是直到20世纪才最终基本结束。虽然目前还有少数欧洲国家保留了皇室或王室，但这些皇室显然已经只是个摆设而已，只是当作一个国家象征，或是作为一个文化遗产保留下来，在现实的国家发展中并无实际意义。