上世纪30年代是斯柯达大力发展坦克的时代，当时坦克、装甲车这类武器已经被世界所接受，所有军工企业都想从中分一杯羹，不过通过翻阅史料我们可以发现一个问题，那就是斯柯达研制的装甲武器都是轻型、超轻型，这或许跟公司自身定位以及技术实力有关，它所针对的买家也是一些机械化程度较低的军队。
T-32是斯柯达一款比较冷门的装甲武器，它被称为是自行火炮，不过称呼它坦克歼击车可能更合适，据说这是唯一纯正斯柯达血统并参与了实战的自行火炮。
30年代中期斯柯达开发了-1D轻型坦克，这款坦克改自MU-4轻型坦克，而MU-4又是从卡登洛伊德轻型坦克发展而来。-1D轻型坦克的底盘和卡登洛伊德轻型坦克相似，使用一台4缸汽油机驱动，发动机位于车体后部，主动轮在前，并且前主动轮位置更高，更利于越野。
这款自行火炮在年被介绍给南斯拉夫，南斯拉夫军队对它很感兴趣，并且提出了一些改进要求，在年签订了8辆的购买合同，这款改进型的坦克被称为T-32。T-32加长了底盘，增加了一对负重轮，使用一台3.65升6缸汽油机驱动，可提供60马力，防护装甲厚度增加，车体正面装甲厚度15毫米，首下8毫米，炮塔正面22毫米，车体两侧12毫米，尾部和顶部8毫米。
更大的车体允许更大的战斗室，火炮改为一门A3J型37毫米反坦克炮，备弹42发，火炮俯仰角度不变，两侧横移角度都增加到15°，该炮有效射程米，在米距离上可以击穿约30毫米厚的30°倾斜装甲，足以应对二战前的轻型坦克。在战斗室的右侧还配备了一挺ZB30辅助机枪，备弹发。
T-32自行火炮重量约为4.8吨，车长3.米，宽1.米，高1.米，车组两人，最大行驶速度41千米每小时。在二战德军进攻南斯拉夫的时候8辆T-32已经全部到货，其中有4辆拥有武装，参与了前期的抵抗作战，它们军被德军炮兵摧毁，另外4辆没有武装，被留在军事学校用于训练，随后被德军俘虏送回斯柯达工厂改装，然后交给党卫军使用。
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