业余比赛中，经常遇到走步争议，甚至职业比赛也屡有走步。
各种小视频中关于SOMA步、上下步、的讨论也特别多。
什么是走步，什么样是一个好球。以下讨论均基于FIBA规则。
走步的定义：当球员在场上持着一个活球，其一脚或者双脚超出规则要求的限制，向任一方向非法的运动是带球走。
1、首先我们要确定中枢脚的概念，然后才好讨论走步与否，
中枢脚是走步与否的核心要素，中枢脚移动则为走步，抬起或跳起中枢脚只可以传球或者投篮。
1、1原地接球，如果双脚接球，一脚抬起瞬间，另一脚自动成为中枢脚；
当运动员接球后，如果开始运球，则球离手前中枢脚不得离地，简单而言就是先放球后动脚（中枢脚）。
临界点就是球离手和中枢脚离地同时完成。过了这个临界点，即先动脚后放球，则一定是走步。
1、2行进间接球，如果接球瞬间人在空中，落地时候双脚落地，双脚都是中枢脚，先后落地，先落地的为中枢脚；接球瞬间如果是一脚正在接触地面，接着另一脚落地，完成停步，两脚都可以为中枢脚，即所谓的01停步，如果接球后迈两步停球，即所谓停步，1为中枢脚
所以行进间接球后运球判断，就是第二步（脚步2）落地前球必须离手，这和原地接球后球离手前中枢脚不得离地是一致的。因为跑动中人迈步时候，第二步落地，那么前一脚自然离地了，行进间这种观察方法有助于裁判更清晰判罚。重点：所谓，一定是接球时一脚正在接触地面，正在接触的那只脚为0，如果在空中接球落地，先落地那只脚就是1。所谓1即为中枢脚。
2、关于抬起中枢脚投篮
运动员可以跳起中枢脚传球或者投篮，但是球离手前，任意一只脚不得落回地面。
这就是所谓SOMA步或者上下步的理论基础。
脚1中枢脚如果为双脚，一脚不动，再迈一步(脚2)，再完成抬起脚步1的投篮，最后的动作无论是双脚同时离地（所谓上下步）还是单脚（脚1）离地的投篮（SOMA步）都是合规。
但是在迈脚2的动作时，如果脚1已经在空中了，脚2落地后，再起跳2，则是走步。因为这是两个动作了。球没出手而有一只脚（脚2）已经落回地面了。
3、结束运球后的判断
结束运球一样，如果结束运球时候正在接触地面的那只脚为0，结合规则衍生的合法动作就有许多
3.1要素：收球，可以是双手合球，也可以是单手在球的下方，也可以是单手把球夹在身体。不存在我没有双手合球，就可以托着球一直跑了。
同时结束运球时候，是在空中还是一脚正在接触地面，这也是关键，结束运球时人在空中，落地就是1，结束运球时一脚接触地面，接触的那只脚就是0.
3.2结束运球时候的脚步有，单（0）-单（1）-单（2），左右左，或者右左右，当然这个单（0）是结束运球时正在接触地面。
3.3结束运球后单（0）--双（1）---单（2），即所谓上下步或SOMA步为最后一步。
3.4结束运球后，单（0）-单（1）-双（2），注意最后必须双脚起跳完成投篮或者传球，否则为走步。
3.5双-单-单后面的单-单为异侧脚。
3.6双-单-双，最后必须双脚起跳。
明白这些基本动作后就明白了抖音等各种视频中的眼花缭乱的脚步如何判断是否走步了。
4、南斯拉夫步
规则规定:结束运球或获得控制球后，他不得用同一只脚或双脚连续接触地面。
4、1要素同脚或双脚连续接触地面；
4、2要素结束运球或者控制球后，即你在运球，那么你边单脚跳边运球，那随意
5、倒地
当运动员持球倒地或者在地面滑行，或者躺在地面、坐在地面拿到球，这都是合规的。
但是你拿到球后，在地上持球滚动。。。或者试图站起来，这时走步。
乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄。
只要把握好了，这几个基本要素。那么眼花缭乱的各种脚步，你就能依据这些来判断是否走步了。
运动员把握好这些就可以尽量避免走步。
当然运动能力越来越好的今天，很多临界点的脚步，而且就像是年的修改，规则是会不断改进的，必须不断学习规则，做一个“规先人”。
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